|
@@ -54,8 +54,9 @@ Dữ liệu hiệu chuẩn camera lưu tại tệp .npz. Dữ liệu này bao g
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
## Ước lượng vị trí marker so với camera:
|
|
## Ước lượng vị trí marker so với camera:
|
|
|
-- Chạy `distance_estimation/distance_single.py` để in kết quả đầu ra kèm kết quả hình ảnh;
|
|
|
|
|
-- Hoặc chạy `distance_estimation/distance_single_without_showing.py` để in kết quả đầu ra.
|
|
|
|
|
|
|
+- Chạy `distance_estimation/distance_single.py`
|
|
|
|
|
+- Cài đặt `visualization = True`để in kết quả đầu ra kèm kết quả hình ảnh, nhấn `q` đẻ thoát;
|
|
|
|
|
+- Hoặc chạy `visualization = False` để in kết quả đầu ra, nhấn `Ctrl + C`.
|
|
|
|
|
|
|
|
## Ước lượng vị trí camera (Hiện không khả dụng):
|
|
## Ước lượng vị trí camera (Hiện không khả dụng):
|
|
|
`python distance_estimation/camera_position.py`
|
|
`python distance_estimation/camera_position.py`
|
