@@ -63,6 +63,7 @@ Dữ liệu hiệu chuẩn camera lưu tại tệp .npz. Dữ liệu này bao g
### Chuẩn bị
- Chuẩn bị marker như trong hình mô tả `map_markers.jpg`.
- Xác định chuẩn xác vị trí tương đối của các ID1, ID2, ID3, ID4 so với ID0 ở trung tâm (lấy hệ tọa độ mặt phẳng là trục x, y của marker ID0). Nên đặt các marker vùng rìa không đối xứng nhau nhằm tối ưu tính toán tọa độ trong trường hợp bị che khuất. Gắn các marker sao cho các trục x, y, z cùng hướng với nhau.
+
<p align="center">
<img src="map_markers.jpg" alt="Tọa độ biểu diễn markers" width="600"/>
