landing_space/default_config.py

import cv2
import os

os.environ["QT_QPA_PLATFORM"] = "xcb"

MARKER_SIZE = 5  # centimeters

# LỰa chọn độ phân giải bằng cách thay đổi set_resolution
set_resolution = 'original'
RESOLUTION_STANDARDS = {'540p': 540, '720p': 720, '1080p': 1080, 'original': None}


# Thay đổi độ phân giải phù hợp với yêu cầu ban đầu
def change_resolution(capture: cv2.VideoCapture, new_height):
    old_height = int(capture.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT))
    old_width = int(capture.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH))

    if new_height is not None:
        new_width = int(old_width* new_height/old_height)
        capture.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, new_width)
        capture.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, new_height)
    else:
        new_width = old_width
        new_height = old_height
    return (new_width, new_height)