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8e13d45ba2 add control GPIO

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38c06be45f update spray_pesticide.py

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1d27b00afc update spray algorithm

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54e0c1cd8b add log script for camera position

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1e11954061 change logic to find camera position

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6781f88561 update repository

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e92b31e41f update repository with camera position

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0f14b3e350 update repository with camera position

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aae71e0c3f update repository with camera position

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3be179ff37 Update repository with camera position and fix issue

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0bfaa067ac update README.md

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